[[442211]]
(映维网 2021年12月27日)为了撑合手不同的功能，AR/VR系和洽般不错搭载不同类型的录像头。举例不错通过录像头提供的视频画面来匡助AR/VR头显用户感知现实寰宇，从而幸免迷失见解和/或安全危急。AR/VR系统不错以多种花样呈现录像头拿获的视图。关联词，通过前置录像头图像来提供简直环境视图的进程带来了浩瀚挑战。
由于多种原因，前置录像头的枚举花样难以逐一双应双眼，而这需要系统对皆前置录像头的图像试验。常常，为了履行对皆进程，系统需要详实的时候戳信息和姿势信息。关联词，因为不同的录像头可能在不同的时域中责任，是以它们具随机候偏移。另外，时候戳数据随机根蒂不行用，因为录像头之间不错互相良友操作，况兼时候戳数据不被传输。尽管对皆图像试验提供了庞杂的平正(相称是在全息图的摈弃和生成方面)，但前边所述的问题组成了一定的闭塞。
在名为“Dual system optical alignment for separated cameras”的专利苦求中，微软先容了一种用于对皆图像的措施和系统。
集成式录像头和分离式录像头操作
澳门巴黎人捕鱼
当今请宝贵图3，图3包括头显305和其方位的环境300。在这个场景中，头显305包括物理集成到头显的集成式录像头310。集成式录像头不错是多样类型的录像头，举例可见光录像头110、微光录像头115、热成像录像头120，以致UV录像头125。在一个示例中，集成录像头310经由视场(FOV)315扫描环境300。
图3同期认知了分离式录像头320的存在或使用。分离式录像头是指不错重新显305物理卸下分离的录像头320。举例，在特定的场景中，不错将分离式录像头320系结或以其他花样摈弃在用户的胸部。在一个场景中，分离式录像头320不错不摈弃在用户的身体上，而是摈弃在用户合手有的对象上。四肢一个示例，假定分离式录像头320装配在自拍杆或另一种类型的延伸杆上。
图3同期示出了分离式录像头320怎样与其自己对应的FOV 325关联联。同期，FOV 315的至少一部分与FOV 325叠加，如叠加330所示。叠加330允许实施例梗概生成多个图像，然后将图像试验从一个图像笼罩到另一个图像上，以便生成合成图像或具有增强特征的叠加图像。
收益应当宝贵，尽管专利主要热心两个图像的使用，但实施例梗概对皆来自具有叠加区域的两个以上图像的试验。举例，假定2、3、4、5、6、7、8、9以致10个图像具有叠加试验。实施例梗概查抄每个图像，然后将特定部分互相对皆。然后，所得叠加图像不错是由可用图像的任何组合或对皆变成的合成图像。因此，实施例梗概在履行操作时梗概讹诈大肆数目的图像，况兼不限于仅两个图像。
假定集成式录像头310为微光录像头，进一步假定分离式录像头320为热成像录像头。所述实施例梗概从热成像录像头图像中继承性地提真金不怕火图像试验，并将图像试验笼罩到由微光录像头生成的图像上。就此而言，热成像试验可用于增强或补充低光图像试验，从而向用户提供增强的图像试验。
图4示出了由图3的集成式录像头310生成的适度图像。图像400的暗影是为了将图像与任何其他图像辨别开来。暗影不应清晰为集成式录像头图像400是任何特定类型的图像。
通过分析集成式录像头图像400中包括的试验，实施例梗概投诚头显的姿势405(对应图3中的头显305)。举例，通过检测锚点(举例被识别为相对静止或不挪动的点)，实施例梗概投诚头显相对于周围环境的见解或姿势405。
另外，不错为集成式录像头图像400投诚时候戳410。时候戳410符号生成集成式录像头图像400的时候。固然，时候戳410不错基于任何定时商量，包括举例由原子钟投诚的完全时候，或者，可选地，包括任何类型的相对时候，举例惩办器时钟周期等等。
期货市场：郑糖震荡整理。SR309在6853-6914元之间波动，收盘略跌0.13%。
来自图3的集成式录像头310生成图像400，况兼集成式录像头310以特定刷新率415操作以生成新图像。所述刷新率415不错确立为任何值。关联词，刷新率415常常至少在30hz和90hz之间。在一些情况下，刷新率415高于90hz，举例可能为120hz或更高。常常，刷新率415约为90hz。
图4同期示出了由分离式录像头320生成的图像420。在图4中，分离式录像头图像420被示为在尺寸上小于集成相机图像400的尺寸，然而所述尺寸相反仅用于确认指标。在一些情况下，分离式录像头图像420的分辨率可能高于集成式录像头图像400的分辨率。在其他情况下，分离式录像头图像420的分辨率可能低于集成式录像头图像400的分辨率。在某些情况下，两幅图像的分辨率可能疏浚。
集成式录像头图像400(举例第一图像)不错是可见光图像、微光图像或热图像之一。分离式录像头图像420(举例第二图像)不错是可见光图像、微光图像或热图像中的不同图像，或者以致可能是与第一图像疏浚类型的图像。
实施例梗概分析分离式录像头图像420中的试验，以左证图3投诚分离式录像头320的姿势425。访佛地，不错为分离式录像头图像420投诚时候戳430。在一些情况下，时候戳410相对于时候戳430不同，或者反馈不同的时候，使得两个图像不错具随机候偏移。
分离式录像头320不错具有我方的刷新率435。所述刷新率435不错确立为任何值。关联词，刷新率435常常至少在10hz和60hz之间。在一些情况下，刷新率435高于60hz，举例可能为90hz或120hz或以致更高。常常，刷新率435约为30hz。在一些情况下，欧博app网址刷新率435与刷新率415疏浚，而在其他情况下，刷新率435与刷新率415不同。当两个刷新率不同期，两个录像头在不同的时域中责任。
对于姿势投诚，图5示出了集成式录像头500。图5同期示出姿势505，其代表来自图4的姿势405。左证所先容的旨趣，姿势505至少指集成式录像头500相对于其环境的x-y-z位置。
在某些情况下，姿势505可能包括详实确认六个解放度的信息。在某些情况下，姿势505可能包括详实确认三个解放度515的信息。
可使用内置传感器(如加快度计、陀螺仪和磁强计)投诚六解放度510和三解放度515。同期不错使用位置跟踪传感器来投诚六解放度510。
图像对应与对皆左证专利旨趣，实施例梗概将图4所示的集成式录像头图像400与分离式录像头图像420对皆。如图3中所述，由于两个录像头视场的至少一部分互相叠加，适度图像的至少一部分将包括相应的试验。是以，不错识别相应的试验，然后基于相通的相应试验生成褪色、会通或叠加的图像。通过生成叠加图像，实施例梗概向用户提供增强图像试验，图6示出了可用于对皆来自两个(或可能多于两个)不同图像的图像试验的第一类型对皆600。
皇冠体育
皇冠投注app
图6示出了集成式录像头图像605，其代表来自图4的集成式录像头图像400，以及分离式录像头图像610，其代表来自图4的分离式录像头图像420。这两个图像常常称为“纹理”图像。
2024欧洲杯决赛，德国国家队主力门将纳曼私人原因无法出战，只能派出年轻后备门将顶替位置。然而这位年轻门将展现惊人能力，帮助大战中夺得。实施例梗概分析纹理图像(即履行商量机视觉特征检测)，以尝试找到大肆数目的特征点。
图6认知了集成式录像头图像605中的多个示例特征点，如特征点615A、特征点620A和特征点625A。其他特征点使用变暗的圆进行符号，但未记号。请宝贵，所述特征点与角、边或其他脊线关联，举例毯子和枕头中的褶皱。可对任何类型的特征检测器进行编程，以识别特征点。在一个情况下，特征检测器可能是机器学习算法。
不错使用任何数目的试验数据来试验机器学习算法以动态地履行所描摹的操作。
图6同期示出了实施例怎样梗概分析、查抄或审查分离式录像头图像610以识别特征点，如暗圈所示。示例包括但不限于特征点615B、特征点620B和特征点625B。
举例，实施例检测大肆数目的特征点，然后尝试识别在集成式录像头图像605中检测到的特征点，与在图像605中识别的特征点之间的关联性。举例，已识别特征点615A与特征点615B一语气或对应的对应干系615C。访佛地，也曾识别了对应620C，其中特征点620A投诚为对应于特征点620B。已识别对应625C，其中投诚特征点625A与特征点625B对皆或对应。
网站安全警告在一个实施例中，对皆进程600包括识别大肆数目的特征点，然后识别两个(或更多)不同图像中的特征点之间的关联性或对应干系。
宝贵，在所述结束中，实施例幸免投诚分离式录像头图像610的姿势或时候戳。相悖，实施例依赖于特征匹配以投诚是否翌日自一个图像的图像试验叠加到另一个图像上。
然后，实施例将特征或图像对应630适配到畅通模子635，以便将一个图像叠加到另一个图像，从而变成增强的叠加图像。畅通模子635不错是任何类型的畅通模子。常常，畅通模子是一种变换矩阵，其可将模子、已知场景或对象投影到不同的模子、场景或对象上。
在一个情况下，畅通模子635可能仅仅一个旋转畅通模子。通过旋转模子，实施例梗概挪动大肆数目的像素，以便将一个图像笼罩到另一个图像上。举例，一朝识别了图像对应630，实施例就不错识别特征点或对应的像素坐标。一朝识别出坐标，则实施例不错使用上述旋转畅通模子措施将分离式录像头图像610叠加到集成式录像头图像605。
在一个情况下，畅通模子635不错更复杂，举例以相通性变换模子的花样。
皇冠网地址
图7示出了可履行的另一双皆操作700，对皆操作700是为了对皆来自两个图像的试验，以便不错叠加试验以变成叠加图像。
太平洋在线集成式录像头图像705包括纹理715。纹理715常常指对于包括在图像中的情绪或强度的空间枚举的信息。访佛地，分离式录像头图像710被示为包括纹理720。
左证对皆操作700，实施例投诚集成式录像头图像705中的纹理715和/或分离式录像头图像710中的纹理720不及以履行特征匹配或图像对应匹配。举例，可能在两幅图像中的任何一幅中检测到的特征点数目不及。或者，可能检测到充够数目的特征点，但识别出的对应干扫数目不及。基于这一启动投诚，实施例求援于或回退至对皆操作700，并讹诈由多样惯性测量单位(IMU)投诚的探求或臆度姿势。
具体地，生成集成式录像头图像705的集成式录像头与第一IMU 725关联联。访佛地，生身分离式录像头图像710的分离式录像头与第二IMU 730关联联。所述实施例讹诈IMU 725来投诚集成式录像头的姿势和讹诈IMU 730来投诚分离式录像头的姿势。
一朝臆度或投诚了两个姿势，实施例随后使用这些姿势将图像的一个或多个部分互相对皆。一朝对皆，则将一个图像的一个或多个部分叠加到另一个图像的相应部分上，以便生成增强的叠加图像。
澳门金沙赌场关联专利：Microsoft Patent | Dual system optical alignment for separated cameras
名为“Dual system optical alignment for separated cameras”的微软专利苦求领先在2020年6月提交，并在日前由好意思国专利商标局公布。
欧博官网